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球载雷达稳定平台设计综述

钱海涛 -中国电子科技集团公司第三十八研究所 -2010-3
电子机械工程
主要介绍了球载雷达稳定平台的作用、特点、类型、工作原理及关键技术.根据球载雷达系统的使用环境与技术要求,引入了阻尼技术,通过参数分析与结构设计,成功研制了被动控制式稳定平台.对被动控制式稳定平台的设计方法与工程化过程进行了简单的阐述,并针对关键技术给出了解决方案与实现方法,对类似的应用具有一定的参考意义.

稳定平台对基座角速率扰动的抑制能力

胡浩军,毛耀,马佳光,包启亮,任戈 -国防科学技术大学,中国科学院光电技术研究所 -2007-1
电机与控制学报
针对力矩电机驱动的单自由度稳定平台抑制振动能力,分别采用实际摩擦模型、粘滞摩擦模型的速率环仿真和实验方法,分析了稳定平台对基座角速率扰动的抑制频率特性.仿真与实测结果对比表明,抑制比频率特性与摩擦特性有很大关系,对大角速率扰动,低频段和高频段抑制频率特性优于中频段;对小角速率扰动,高频段抑制能力变小.

无人机雷达天线稳定平台的优化设计研究

陈国虎,俞竹青,吕学能 -杭州航海仪器有限公司,常州大学机械工程学院 -2015-10
机电工程
雷达天线稳定平台用于隔离载体的角运动以提高探测精度.针对传统雷达稳定平台应用于无人机时重量较大,对无人机造成较大的负重载荷,同时由于转动惯量大而影响工作灵敏度的问题,对三轴稳定平台的四大主要组件在无人机不同飞行工况时的载荷情况进行了研究,根据力学原理分别建立了数学模型,采用Matlab求解了组件受到最大载荷时的飞行工况,从而确定了组件的极限载荷,以得到的该极限载荷作为有限元优化设计的边界条件.以确保稳定平台工作的强度、刚度为前提,以重量为目标,对各组件进行了优化求解,最终确定了雷达稳定平台的优化设计参数.研究结果表明,通过对无人机三轴雷达稳定平台的优化设计,平台重量得到显著降低,工作灵敏度得到了提高.通过优化设计的稳定平台已在无人机型号产品上进行了应用.

捷联式天线平台数字稳定技术及仿真研究

周瑞青,吕善伟,刘新华 -北京航空航天大学电子信息工程学院,中国航天科工集团二院25所 -2004-10
系统仿真学报
针对弹载捷联式天线平台的视线稳定问题,提出了补偿与反馈控制相结合的方法.通过分析,给出了捷联式稳定的数字实现方法,并考虑实际系统中陀螺非线性、测量噪声和加速度敏感度等因素的影响,对平台稳定性能进行了仿真研究.结果表明:该方法能够使弹体扰动造成的误差明显减小,在一定的测量噪声和加速度敏感度范围内,算法能有效隔离弹体扰动.

光电稳定平台框架结构探讨

薛丹 -中航工业洪都公司 -2011-3
光机电信息
介绍了机载光电侦察稳定平台的几种框架形式,从稳定原理方面分析了各自的优缺点,并指出随着光电侦察技术及装备的发展,四框架两轴稳定平台系统是最佳的选择方案.

平台稳定回路H∞鲁棒控制设计

魏宗康,徐强,夏刚,杨雨 -北京控制仪器研究所 -2001-3
中国惯性技术学报
平台是一个耦合系统,表现在转动惯量耦合和力矩耦合.在设计稳定回路时平台模型与实际物理模型有差别,因此要求所设计的控制器具有鲁棒稳定性.H∞控制理论是目前解决鲁棒控制问题比较成功且比较完善的理论体系,本文利用H∞控制理论,研究了平台稳定回路多输入多输出(MIMO)控制器的设计.最后通过计算机仿真,验证了控制器的正确性.

基于DSP的天线稳定平台控制器

陆岷,张平 -中国科学院 -2006-8
计算机测量与控制
对机载合成孔径雷达(SAR)天线稳定平台的工作原理进行了分析,设计出一种基于DSP的天线稳定平台数字控制器,给出了平台控制器的设计需要满足的要求,详细介绍了使用DSP芯片TMS320LF2407作为控制器的系统及其电路设计,概要的说明了系统软件的设计及其模块划分和功能,在二维天线转台上对平台进行了测试,获得了较好的实验结果.

嵌入式机载摄影稳定平台的设计

邱宝梅,王建文 -重庆邮电大学 -2009-9
仪器仪表学报
为消除无人机或直升机飞行振动对航空摄影清晰度的影响,设计了安装摄像机的机载摄影稳定平台.该机载摄影稳定平台采用了嵌入式控制技术,多传感器融合技术等.以微处理器AT91RM9200和嵌入式操作系统μ C/OS-Ⅱ为核心设计了控制系统;以微机械陀螺,加速度计和GPS等传感器组成航姿仪来测量稳定平台的速度与姿态信息.该稳定平台存实验室的摇摆平台上和无人飞机上分别进行了稳定测试,其姿态稳定精度达到0.4°,隔离度达到38dB,从而达到了高清晰度摄影的要求.同时,具有重量轻、功耗小、灵活度高等特点.

高精度光电稳定平台的控制系统设计

蔡立华 -中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 -2015-11
数字技术与应用
高精度光电稳定平台主要由两轴转台、平台稳定控制系统、CCD及光纤陀螺组成,光电平台稳定控制系统利用CCD的脱靶量反馈的进行位置闭环,利用光纤陀螺的反馈进行速度闭环,隔离载体角运动对视轴的扰动,实现稳定跟踪,从而实现了高精度的测量.本文采用了DSP28335设计了视轴稳定的硬件系统,分析了视轴稳定的控制原理,并建立了视轴稳定控制系统的数学模型.

基于陀螺稳定平台的动态位置环设计

张勇,郗小鹏,张金广 -天津航天中为数据系统科技有限公司 -2014-5
机电技术
介绍了陀螺稳定平台常用的速度补偿控制算法原理,指出了速度补偿控制算法存在的动态误差缺陷,并针对该缺陷提出了基于陀螺和编码器的动态位置环的控制方法。文中结合两轴陀螺稳定平台系统结构对算法进行了详细介绍,并对比测试了速度补偿控制算法和动态位置环控制算法在样机上的稳定精度,数据表明动态位置环控制算法能有效提高陀螺稳定平台的稳定精度。该算法已成功应用于动中通和光电吊舱项目中,设备运行稳定可靠。