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一种新型并串联稳定平台系统研究

王洪瑞,王立玲,肖金壮,刘秀玲,高征 -河北大学电子信息工程学院 -2013-9
制造业自动化
研制一种新型的并串联3-DOF稳定平台.根据该稳定平台工作原理和驱动装置的动态模型,以增量式光电编码器作为位置反馈、倾角传感器作为目标检测元件和以光纤陀螺(FOG)作为惯性速率敏感元件,使用直流伺服电机驱动, NI多功能数据采集卡作为运动控制接口,Advantech工控机作为处理单元,建立了具有开放式结构、标准模块化的计算力矩控制的伺服控制系统.通过在Matlab中嵌入QuaRC实时控制软件编程实现半实物仿真.仿真实验表明,搭建的伺服控制系统能够稳定跟踪、快速响应和高精度.此机构工作空间对称,是一种作为稳定平台的理想机构,满足稳定平台要求,拓展了并联机构的应用领域.

导向钻井工具稳定平台试验数据无线通信系统

程为彬,马彬,陈世琳,郭颖娜,李耀东 -西安石油大学电子工程学院,青海油田采油三厂 -2010-4
石油机械
旋转导向钻井工具稳定平台研发过程中,有大量参数调试和数据回放,通常停机后再利用仿真工具进行数据存取,实时性和通用性受到限制.为此,设计了旋转导向钻井工具稳定平台试验数据无线通信系统.该系统既可保证数据的无障碍传输,又可避免相互之间的串扰.试验表明,该系统实现了调试设备与稳定平台之间的不间断、实时数据传输,提高了稳定平台的调试可视性和开发效率,也适用于旋转垂直钻井工具稳定平台的试验研究.

基于AECMF的光纤惯导稳定平台通信策略研究

许彩,徐振国,郭斌 -海军驻七一九所军事代表室,海军工程大学导航工程系 -2015-4
舰船电子工程
通信系统是数字化稳定平台控制系统的关键环节,针对稳定平台高波特率、高数据更新率的通信需求,制定了基于AECMF多串口卡的通信策略.对AECMF多串口卡的工作原理及特点进行了介绍,设计了通信程序流程,基于VC++编程实现了串行通信.实验结果表明,通信系统工作稳定可靠.

惯性系统平台的自适应稳定回路研究

高延滨,陈洪,孙华 -哈尔滨工程大学自动化学院 -2008-12
电光与控制
稳定回路在平台惯性系统中起着关键作用.但在设计稳定回路的控制器时,发现普通PID控制有抗干扰能力不强、控制参数易改变的缺点;因此设计了一种基于模糊控制原理的自适应模糊自抗扰控制器.该控制器充分结合了模糊控制器和自抗扰控制器的各自优势,利用模糊控制的推理能力,达到自动调整参数的目的.通过对光纤陀螺随动系统的仿真结果表明,在控制效果上,该控制器的自适应能力和抗干扰能力都优于经典PID控制器.说明自适应模糊自抗扰控制器在稳定回路中具有很好的应用前景.

陀螺稳定平台控制算法比较研究

周乃新,洪学襄,袁伟,贵虹云,贾恒,柴璐狄 -哈尔滨工业大学控制科学与工程系 -2011-4
实验科学与技术
针对一款实验教学陀螺稳定平台,文章分别采用常规PID控制算法,变参数PID控制算法和变参数自调节模糊PID控制算法对速率环进行控制。仿真结果表明,系统采用变参数自调节模糊PID控制算法响应速度快,超调量小,抗干扰能力强,较常规PID和变参数PID控制算法具有更好的动、静态性能。

陀螺稳定平台的有限元模态分析

杨秀丽,贾宏光,冯长有 -中科院长春光学精密机械与物理研究所,中科院研究生院 -2008-9
计算机仿真
陀螺稳定平台是制导武器的核心部件之一,平台结构性能好坏直接影响制导武器的工作精度和可靠性.应用有限元模态分析理论,对该平台的结构动态特性进行研究,目的是为对平台进行结构动力学修改和结构优化设计提供依据,以便提高平台的工作精度和可靠性.运用uG建立某陀螺稳定平台的三维实体模型,进行合理简化后,建立该平台的有限元模型.采用有限元数值计算方法,计算得到该平台前七阶模态的频率及振型,各阶模态的频率均满足要求.并提出了改善该平台结构动态性能的措施.

光电平台速率稳定回路的仿真设计

黎志强,许兆林,徐景硕 -海军航空工程学院青岛分院 -2008-6
自动化与仪器仪表
介绍了一类使用速率陀螺为测量元件的光电平台稳定同路的构成,分析了速率稳定回路中影响输出角速度的三个因素,重点就干扰力矩对平台稳定性的影响进行了分析.针对静态力矩刚度的要求,提出了采用一种新的高阶超前滞后校正的校正方法.理论上分析若采用滞后超前校正,而不考虑静态刚度要求,必然得到稳定回路不能抵抗常值干扰力矩的结论.为了对比分析,本文给出了两种校正方法的校正结果,并运用Simulink进行了速率稳定同路抵抗常值干扰力矩的仿真实验.仿真结果验证了理论分析的正确性.

无源三轴稳定平台结构设计

高山,唐为民,钱海涛 -中国电子科技集团公司第三十八研究所 -2009-5
电子机械工程
气球载雷达利用系留气球作为升空平台,具有良好的低空探测性能,无源三轴稳定平台主要用于隔离气球运动对雷达工作的影响,保证天线平稳转动.利用有限元分析和实验测试相结合的方法,从稳定系统和传动系统等方面,介绍了应用于气球载雷达的无源三轴稳定平台结构设计和实现方法.

Stewart平台鲁棒有限时间稳定控制方法研究

赵东亚,邹涛,王治平 -中国石油大学(华东)机电学院,浙江工业大学,中石化洛阳分公司 -2010-8
制造业自动化
本文提出了一种Stewart平台鲁棒有限时间稳定控制方法,该方法具有较强的鲁棒性,能够使系统在有限时间内快速收敛到平衡点.运用微分不等式原理和Backstepping方法分析了系统稳定性.通过数值仿真研究验证了本文方法的有效性.

金属减振器在稳定平台中的应用与研究

单林庆,范柱子,蒋庆华 -中国空空导弹研究院 -2012-14
科技资讯
根据某两轴稳定平台减振的需求,首先分析了金属减振器的特点和工作原理及模型,然后详细介绍了稳定平台的减振系统分析与设计,选择了较优的结构形式;最后分析了减振系统的误差估计和试验验证的效果。