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弹载捷联天线稳定平台控制与仿真研究

赵超 -中国航天科工集团第35研究所 -2009-1
制导与引信
研究了弹载捷联末制导系统中天线稳定控制平台的基本原理和方法,并分别针对导引头天线的纯稳定和目标跟踪两种不同工作模式,提出了相应的数学稳定控制算法,研究了捷联稳定方案下目标视线角和目标视线角速度信息的提取方法,提出了一种纯数学解算的制导信息估算方法.与基于非线性滤波的机动目标跟踪算法相比,本文提出的方法不需要弹目相对距离和速度信息,计算量小、实时性强,但估算精度受传感器噪声影响较大,最后通过一系列数学仿真初步验证了上述方法的有效性.

舰载摄像稳定平台的结构设计

张鹏 -船舶重工集团公司723所 -2006-3
舰船电子对抗
舰载摄像稳定平台为舰艇在高速及恶劣海况下摄像侦察提供了基础条件.介绍了舰载摄像稳定平台的结构形式,并阐述了其结构特点,论述了舰载摄像稳定平台的驱动方式及电机的选择.

光纤陀螺仪在稳定平台上的应用

赵友,朱志刚 -北京航天控制仪器研究所 -2011-5
导弹与航天运载技术
讨论了一种由两个光纤陀螺与两个石英加速度计构成的两轴稳定平台,着重对光纤陀螺在稳定回路中应用进行了分析与设计,并针对光纤陀螺较为特殊的随机游走误差对稳定系统的影响进行了分析.

智能车辆捷联视线稳定跟踪平台设计与实现

满益明,陈慧岩,胡玉文,江燕华,王振坤,龚建伟 -北京理工大学 -2009-4
中国惯性技术学报
基于智能车辆环境识别传感器系统的特点,设计了隔离车体角运动,提供稳定传感器视线给智能车辆环境识别传感器系统的捷联稳定跟踪平台系统.详细分析了稳定平台系统的机械结构、伺服机构和捷联稳定算法,实时通信测试和动态性能检测试验表明,车载捷联视线稳定跟踪平台系统的设计满足智能车辆使用要求,为智能车辆的自主驾驶奠定了应用基础.

搭建心理疏导平台 建设和谐稳定团队

刘玉生 -胜利石油管理局石油开发中心 -2012-3
胜利油田党校学报
在日常工作中,经常发现有些员工情绪不稳、人际关系不好、工作不求上进等,这些问题如不及时解决,不仅影响着企业的和谐稳定,甚至影响着企业的正常秩序和生存发展。为此,企业在做思想政治工作时,必须注重员工的心理问题和心理需求,积极搭建话语、疏导、技能、运动、关爱、文化等平台,对员工进行有效心理疏导,稳定员工的心理情绪。

一种新型多传感器稳定平台的建模与仿真

王超,郝静如,李启光 -北京信息科技大学机电工程学院 -2010-11
传感技术学报
设计了一种结构轻巧、精度较高的多传感器稳定平台.在结构设计上,三个陀螺仪和六个加速度计分别安装在三个回转轴对称位置,有利于建立简单的数学模型和增强结构的稳定性.在功能设计上,以高速的DSP控制器TMS320F2812为核心的双闭环控制系统增强了稳定平台的动态性能,提高了系统运算效率.在理论分析仿真阶段,根据实测数据建立数学模型进行离散化处理,解算后进行Kalman滤波,结果显示该方案能够提高稳定平台控制系统的精度.

基于ADAMS的稳定跟踪平台仿真研究

熊伟 -中国空空导弹研究院 -2008-9
内江科技
本文采用动力学分析软件ADAMS,针对速率反馈式稳定跟踪平台进行了详细的数字仿真建模研究,在此基础上针对两轴平台过顶跟踪能力研究给出了仿真实例.该实例充分展示了基于ADAMS的数字仿真技术的优越性,具有良好的借鉴价值.

机载多光谱相机稳定平台系统研究

刘庆飞,刘学斌,王忠厚,胡炳梁,陈林杰 -中国科学院研究生院,中国科学院西安光学精密机械研究所 -2005-23
科学技术与工程
针对在航空过程中对稳定平台测控系统的性能要求,利用线性旋转变压器组和嵌入式芯片TMS320LF2407A组合实现对稳定平台的测控,同时系统介绍了其中的PID控制算法流程.

提高光电稳定平台伺服控制刚度的方法

洪华杰,赵创社,雷金利,贠平平 -中国兵器工业第二O五研究所,国防科技大学 -2009-8
光电工程
伺服控制是光电稳定平台的关键技术之一.提高控制刚度能够增强隔离载体扰动的效果,但同时可能导致系统不稳定.论文结合理论和试验建立了光电稳定伺服控制系统的简化数学模型,推导出系统控制刚度表达式,指出提高控制刚度的方法;利用劳斯判据求解出系统稳定的解析条件式,描述了稳定性与控制刚度之间的矛盾,并指出陀螺是矛盾关键.论文研究结论得到了仿真和试验验证,对工程实践具有参考价值.

光电稳定平台指向误差建模与分析

王晨晨,胡祥涛 -中国电子科技集团公司第三十八研究所 -2014-2
新型工业化
光电稳定平台在武器装备中应用广泛,其光轴的指向误差直接影响着目标位置探测的准确性,在加工和装配过程中难以避免的机构几何误差是指向误差的重要来源。以两轴式稳定平台为例,基于齐次坐标变换理论建立了几何误差的指向误差模型。并通过误差模型的仿真分析,获得单项误差影响量级,比较了各项几何误差的影响程度。针对影响指向误差的主项采取控制措施,也适用于几何误差的标定和补偿。