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机载陀螺稳定平台控制算法

沈晓洋,陈洪亮,刘昇 -光电控制技术重点实验室,中航工业洛阳电光设备研究所 -2011-4
电光与控制
在介绍陀螺稳定平台基本构型和惯性稳定隔离原理的基础上,简要分析了影响陀螺稳定平台稳定精度的因素,并对稳定控制回路进行了分析建模,分析了经典PID控制算法存在的不足,针对经典PID控制算法存在的缺点和不足,提出了基于RBF神经网络辩识的模型参考白适应控制算法.仿真结果表明,改进后的算法克服了经典PID算法存在的不足,能够有效地解决实际被控对象模型不准确的问题,稳态精度和响应速度都有了很大的提高.

大负载稳定平台精度检测技术研究

吴国亮,李树林,潘勇,张新 -中国船舶工业集团第6354研究所 -2011-2
声学与电子工程
在大负载稳定平台的稳定精度检测中,由于其自身重量大,若采用直接测量方法则存在着运输与吊装困难、检测成本高、对检测用的摇摆台负载能力要求高等缺点.针对这一问题,提出了一种等效的无需摇摆台的检测方法,论述了检测方法的优缺点,并通过误差分析从理论上验证了其合理性.该方法已应用于某型船载稳定平台的稳定精度检测试验中,结果表明:该检测方法更经济、有效,并适用于其它稳定平台的精度检测.

基于COSMOSWorks的三轴稳定平台框架的优化设计

朱有为,聂旭涛 -长沙大学工程系,国防科技大学机电学院 -2005-6
机械传动
基于COSMOSWorks有限元分析模块,对三轴稳定平台的内框进行了静力和模态分析,并以内框的转动惯量为目标函数,以内框的尺寸、应力以及一阶固有频率为约束条件,建立了内框的优化数学模型,最后由COSMOSWorks计算出优化结果,从而实现了平台机械系统的优化过程,同时也说明了基于有限元理论的优化设计在现代机械设计中起着重要的作用.

惯性稳定平台自适应前馈控制

朱明超,刘慧,张鑫,贾宏光 -中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 -2015-1
光学精密工程
结合反馈控制提出了一种自适应前馈控制方法来提高惯性稳定平台稳定控制的指令跟踪性能.应用子空间辨识算法,由输入输出数据辨识稳定平台动态模型的状态空间描述;采用频域回路成型方法设计反馈回路控制器,用于抑制外部扰动.应用递推最小二乘(RLS)自适应滤波器构建反馈控制回路逆模型,构造指令信号的全通特性,提高指令跟踪能力.针对不同的指令信号进行跟踪实验,验证了自适应前馈控制方法的有效性.实验结果表明:提出的自适应前馈方法对阶跃指令响应快,超调量可由反馈控制的30%降低至4.5%,对30 Hz正弦信号的响应幅值无衰减,相位滞后由反馈控制的90°降低至54°.得到的结果显著提高了系统的暂态性能,控制性能优于单独的反馈控制回路.

波浪运动补偿稳定平台系统的设计与建模

陈远明,叶家玮,宋鑫 -华南理工大学 -2007-10
机床与液压
为了减少船舶在风浪中的摇摆和升沉运动对某些海上作业和设备的影响,可在其上建立一个具有波浪运动补偿功能的稳定平台.本文对该系统进行了方案设计,并对其液压机构进行了数学建模.仿真结果表明,系统的位移跟随性能良好,但还存在着一小段时间的滞后,还有需要改进的地方.仿真结果为系统的设计和优化提供了重要依据.

大俯仰角度的两轴两框架平台稳定技术

李红光,纪明,吴玉敬,郭新胜,彭侠 -西安应用光学研究所 -2015-6
应用光学
为了解决大俯仰角度方位平台稳定性能降低的问题,利用两轴两框架稳定平台稳定原理,分析在传统方位陀螺安装方式下,大俯仰角度时方位平台稳定性能降低的原因以及正割补偿带来的噪声等问题,提出在方位平台上安装2个正交的方位、横滚陀螺,解算出瞄准线方位惯性角速度,从而实现大俯仰角度下的方位稳定控制方法.仿真实验验证了该方法可以提升大俯仰角度下两轴两框架平台的方位稳定控制性能,减小陀螺噪声对控制性能的影响,在同等条件下,方位稳定误差峰峰值由450 urad减小为250 urad.

三轴无源稳定平台研制

李付军 -中国电子科技集团公司第三十八研究所 -2015-4
机械与电子
球载雷达稳定平台主要用于隔离气球运动对雷达天线的干扰。介绍了一种基于阻尼技术的三轴无源稳定平台的设计。给出了稳定平台的原理及组成,并介绍了阻尼稳定、实时定北等关键技术。该稳定平台已成功应用于某型号系留气球载雷达系统中,工作稳定可靠。

稳定跟踪平台的FKAPID控制算法

赵继,刘建业,曾庆化,朱华 -南京航空航天大学导航研究中心,南京航空航天大学精密驱动研究所 -2013-4
航空计算技术
针对传统PID控制算法在稳定跟踪平台控制中的诸多问题,提出一种带有卡尔曼滤波器的基于前馈补偿和抗积分饱和PID (FKAPID)控制的控制方法.计算机仿真实验表明,控制方法使系统的单位阶跃响应的超调量减小到6%,调节时间缩短至1.4s,跟踪误差的均方差值减小了1个数量级以上,动态响应性能、对周期性信号的跟踪性能和对干扰的抑制能力明显提高.

一种新型位标器的稳定平台结构分析

陈海舒,郭为忠,黄龙双,高峰,赵现朝 -上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 -2009-2
弹箭与制导学报
为提高导弹位标器快速跟踪能力,提出一种新型位标器结构,稳定平台采用球面并联五杆机构形式.建立其运动正反解模型,分析其跟踪场大小和两通道耦合度和线性度.结果表明,该新型位标器两通道耦合少、离轴角大.其外框架运动呈线性,内框架与两通道存在弱耦合.该机构技术上可行,可减轻电机负载,提高跟踪速度.

绿色稳定可靠电网信息支撑平台建设

姜唯,刘文彬 -广东电网公司 -2012-5
广东科技
分析了广东电网公司的信息系统支撑平台面临的问题,阐述了广东电网公司设计新平台架构的必要性。通过分析比较国内外先进技术,提出了绿色稳定可靠电网信息支撑平台,改善了已有系统的"竖井式"建设方法,不仅提高了利用率、管理水平,并降低了成本与能源消耗,达到绿色电网信息平台的要求,也通过高可用与容灾设计,保障了信息平台的稳定、可靠。还介绍了信息支撑平台对应的规划、部署、采购、资源分配等流程,从制度流程方面保障了绿色可靠信息支撑平台的顺利实施。最是信息支撑平台建设的若干经验。实践表明,新的信息支撑平台达到了绿色、稳定可靠的要求,效果良好。