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光纤陀螺稳定平台调平系统设计

赖小明,刘洁瑜 -第二炮兵工程学院 -2007-3
计算机测量与控制
文章简要介绍了光纤陀螺的原理及国内外发展状况;重点讨论其在平台调平系统的应用,对调平系统的组成、传递函数的阶次和系统的动态性能进行了分析和研究.提出了PI加超前校正的校正网络进行校正的方法,使系统由原来的Ⅰ型提高到Ⅱ型,消除了系统对斜坡输入的稳态误差,改善了系统的动态性能,提高了系统的调平精度.

极坐标两轴稳定平台的模型与分析

董小萌,张平 -北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
探测与控制学报
稳定平台系统可以提供导弹与目标之间的相对位置关系,为导弹姿态和弹道的修正提供依据,在导弹系统中具有十分重要作用.本文通过坐标变换将弹体运动分别在外框坐标系和内框坐标系中描述,得到两轴框架的运动学关系,基于刚体定点运动欧拉动力学原理.建立极坐标速率陀螺式两轴稳定平台的动力学模型,针对两轴框架的驱动电机,进一步建立包含电机电流环和力矩环的机电模型.最后结合实际数据,利用所建的机电模型对弹体运动耦合产生的扰动进行了仿真分析,仿真表明:弹体运动对视线角速度具有扰动作用,需要进行速度回路控制进行解耦补偿.所得模型和分析结果为极坐标稳定平台的进一步研究提供了理论基础.

舰载稳定平台PIDNN控制系统设计与仿真

薛航,贾培刚,何思锐,赵绍谚 -西安工业大学 机电工程学院 -2015-4
西安工业大学学报
为消除舰船摇摆对速率稳定与目标跟踪精度造成的扰动 ,以PIC24F16KL401单片机作为舰载三轴稳定平台控制系统的控制核心 ,给出了舰载稳定平台控制系统设计方案 .采用基于神经元网络的PID算法进行了系统控制 ,得到了舰载稳定平台PIDN N 控制系统 .仿真结果表明 :该控制系统最大稳态误差小于0 .001 rad .在加入摩擦力矩干扰与载体扰动干扰后 ,系统误差在-0 .05~+0 .05 rad范围内波动 ,跟踪精度较经典PID稳定,外界的干扰得以有效抑制 ,平台保持稳定 .

稳定平台系统辨识算法研究

马琰,刘少轩,吴旭光 -西北工业大学航海学院 -2013-2
工业仪表与自动化装置
对稳定平台伺服系统进行理论分析,确定平台的数学模型.针对该系统提出了一种迭代极大似然法,并编制了相应的计算程序.用此算法来辨识稳定平台直流力矩电机模型的传递函数.通过对比相同条件下的仿真和实验结果,验证了该辨识模型的准确性.该算法对于稳定平台系统辨识的研究有很大的实际意义,并且可以应用于其他非线性连续-离散时间模型的辨识,有很大的工程应用价值.

船载稳定平台运动学分析与仿真

付彦琨,吴恩启,徐紫红,应峥嵘 -上海理工大学机械工程学院 -2016-4
电子科技
根据船舶航行特点,提出了一种船载框架式稳定平台,以隔离海浪波动对船载仪器的影响.对稳定平台进行运动学分析,建立了纵摇框架和驱动电机之间运动的数学模型,通过求解数学模型,确定出两者之间最优运动线性关系;利用空间矩阵法推导出稳定平台执行端边界点的位置方程,得到稳定平台的工作空间;对稳定平台进行运动仿真,仿真结果验证了稳定平台设计的合理性和可靠性.

高精度数字稳定平台控制系统设计与实现

雷杨,李军,吴晨,李绍军 -南京理工大学自动化学院 -2014-12
电子技术应用
针对高精度数字稳定平台稳定跟踪目标、快速隔离扰动的要求,设计一款基于浮点型DSP控制器TMS320F28335的数字稳定平台系统.选用高精度测量元件提高系统测量精度;引入电流环提高系统控制精度、动态特性及隔离扰动能力;通过调零调漂补偿电路、硬件滤波电路及数字滤波算法设计保证陀螺采样精度.系统测试表明,该稳定平台系统能精确、稳定地跟踪目标并能有效地隔离载体扰动.

基于DSP智能调节稳定平台速率环参数

费弘翔,安博文 -上海海事大学信息工程学院 -2015-11
测控技术
速率环控制器是稳定平台三环控制的重要环节之一,其参数整定部分是实现电机理想调速的关键.为缩短整定周期,提出了基于DSP的智能辨识方法,该方法利用力学原理式、力矩电机电枢电压平衡方程式以及电磁作用方程式推导建立速率环控制器模型,并基于DSP通过多元线性回归方法实现全自动智能参数整定.实验结果表明,用速率环调节方法获取的参数能使指令速率与实际执行速率基本吻合,具有一定的可行性.

基于dSPACE的陀螺稳定平台开发与测试系统设计

陈曼,邹谊,史晓东 -中国空空导弹研究院 -2010-1
仪器仪表用户
本文介绍了一种基于dSPACE的快速原形仿真技术研制的陀螺稳定平台综合开发与测试系统.系统采用dSPACE的DS1103控制卡与MATLAB/Simnllnk及ControlDesk构成其软、硬件平台,其方便易用的实时代码生成/下载和试验/调试的软件环境.为陀螺稳定平台伺服控制系统的研究与设计开辟了一条新的技术途径.

机载SAR稳定平台直流力矩电机驱动器

王振收 -中国电子科技集团公司第三十八研究所 -2006-3
现代雷达
介绍了稳定平台直流力矩电机驱动器的系统组成,包括单片机、R/D变换器、脉冲宽度调制(PWM)功放电路、A/D和D/A电路、通信接口电路.详细阐述了直流力矩电机驱动器需要解决的关键技术问题.最后,给出了稳定精度试验结果.

惯导平台稳定系统MATLAB仿真研究

藤桂兰,郑光华,杨则森 -天津大学数学系,,青岛化工学院, -2001-6
辽宁工程技术大学学报
讨论惯导平台稳定系统的工作及测试过程,建立了数学物理模型并完成仿真,设计实现了惯导平台稳定系统动态性能测试的软测试.