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MATLAB在稳定平台机械谐振中的应用

王仁臻,陈毅 -中国空空导弹研究院 -2009-4
科学技术与工程
分析了机械谐振频率对稳定平台的影响,搭建了一套稳定平台机械谐振的仿真与试验平台.运用MATLAB辨识工具和MATALB语言,完成稳定平台机械谐振数字滤波器设计.该方法已成功运用于某型稳定平台.

一种基于DSP和多传感器稳定平台的设计

王超,郝静如,李启光 -北京信息科技大学机电工程学院 -2010-2
北京信息科技大学学报
为了准确采集稳定平台动态情况下姿态变化的信息,设计了一种新型的多传感器稳定平台的结构和硬件控制系统,六个加速度计和三个陀螺仪分别沿三个回转轴对称安置.在动、静态两种情况下,用不同的数学模型对加速度计和陀螺仪输出的信息进行解算.在动态情况下,对陀螺仪输出的信息和解算后的加速度信息进行Kalman滤波.经实验验证,能够提高稳定平台系统的精度.

航空吊舱稳定平台结构设计

沈颖凡,赵嫔娅,陈祖金 -中国空空导弹研究院 -2010-3
航空兵器
首先指出稳定平台在光电吊舱系统中的重要地位,然后对两轴两框架系统和两轴四框架系统两种典型稳定平台的结构原理、气动外形和驱动方式等进行了介绍,确定了设计方法,并对两种稳定平台的性能进行了对比,指出两轴四框架系统是稳定平台的发展方向.

稳定跟踪平台结构设计

钱海涛,郑传荣 -中国电子科技集团公司第三十八研究所 -2014-1
电子机械工程
针对某直升机稳定跟踪平台的实际要求和使用环境,通过对常用传动形式特点的对比分析,确定了合理的传动方案.采用集成化设计技术,设计出的稳定跟踪平台具有结构紧凑、重量轻、抗振动性能好的特点.文中详细介绍了稳定跟踪平台的设计过程,包括具体的结构组成、汇流环的选择与优化设计、传动链设计与计算、控制精度的分析等.设计的稳定跟踪平台在装机使用过程中性能优异可靠,完全满足系统的使用要求.设计过程中所贯穿的集成化设计思想可为类似产品的设计提供参考.

三轴稳定跟踪平台建模分析

高进,段哲民 -西北工业大学电子信息学院,洛阳光电技术发展中心 -2012-11
火力与指挥控制
三轴稳定跟踪平台是光电稳定平台的重要组成部分,它利用三轴框架结构消除扰动,实现稳定跟踪.通过将偏转角速率从平台坐标系转换到视线坐标系,可以得到偏转和扰动在光轴上产生角速率的关系式,从而建立三轴稳定跟踪平台模型.实验证明,建立的虚拟样机模型能够准确地对导引系统跟踪精度进行评估,具有很高的实用价值.

机载SAR天线稳定平台测试模块

刘万富,许猛,张平 -中科院电子所,中科院研究生院 -2005-9
计算机测量与控制
文章简述了机载SAR天线稳定平台的结构以及国内第一个针对机载SAR稳定平台的自动化测试系统的结构,设计并实现了专用于该系统的基于PXI总线的测试模块的电路以及计算机端驱动、数据处理等软件,它模拟惯导姿态信号给平台伺服系统,采集平台跟踪误差信号并通过PXI总线传到主机中进行分析、处理和显示;试验证明,该模块能够圆满完成预定功能.

楔形稳定平台的等效机械臂模型

朱元平,汤心溢,袁修鹏 -上海科技大学信息学院, 中国科学院上海技术物理研究所, 中国科学院红外探测与成像技术重点实验室, 上海市现场物证重点实验室 -2016-4
舰船科学技术
为使运动载体上的观测仪器相对于大地保持静止,需要使用稳定平台对运动载体的扰动进行补偿。楔形稳定平台利用多个堆叠楔块之间的相对转动,改变顶部平面的倾角以抵消船摇扰动。它具有成本低、精度高、负载转矩小以及重量轻、能耗低等优点。然而楔形稳定平台独特的结构使得其分析较为困难。因此本文提出一种将三维空间内楔块的转动近似等效成二维空间内机械臂运动的简化变换,并以此分析比较了双层、改进型双层、多层等楔形稳定平台的结构,得出改进型双层结构是最佳实践方案。最后利用旋转矩阵进行坐标系变换,计算得到改进型双层结构楔形稳定平台的控制函数。

基于XPC环境的两轴稳定平台控制策略

韩梦嘉,关广丰,熊伟,王海涛 -大连海事大学机械工程系 -2010-4
流体传动与控制
基于运动学分析,设计了两轴稳定平台控制系统.根据机构学原理描述平台结构,完成了运动学分析和计算.介绍了控制系统硬件原理,并基于XPC环境开发了控制系统软件.试验结果表明,基于XPC环境的实时控制系统能够实现对两轴稳定平台的实时高精度控制.

捷联式稳定平台的建模与仿真

赵建勋,苏刚,郝路瑶 -第二炮兵工程学院 -2008-4
火力与指挥控制
平台稳定是动中通系统的核心问题.按敏感元件的安装位置不同可以把稳定平台分为自稳定平台和捷联式稳定平台.对捷联式稳定平台进行了分析,分别推导了数学模型和误差模型.最后通过Matlab仿真,直观地给出了捷联式稳定平台的稳定特性和误差特性.这些特性,可以为动中通稳定方案的选择中提供依据.

光纤陀螺平台稳定回路设计与实验研究

周小刚,汪立新,佘嫱,佘诗武,钱培贤 -第二炮兵工程学院 -2008-2
宇航学报
为解决气浮、液浮陀螺平台系统通电使用寿命和参数稳定期短等突出问题,提出了利用使用寿命更长、参数稳定性更高的光纤陀螺取代气、液浮陀螺来构建平台稳定系统.利用基于闭环增益形成控制算法的方法设计了光纤陀螺平台稳定回路,并将设计好的校正网络编程,烧录到光纤陀螺的DSP输出控制芯片上.在构建好的光纤陀螺平台稳定系统上进行了稳定性、力矩刚度、带宽和漂移等项目的性能检测实验.实验结果显示稳定回路具备优良的动静态特性,说明该方法完全可以应用于稳定回路的设计.