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某球载稳定平台系统设计

王虎,仲崇峰,李付军,乔扬 -中国电子科技集团公司第三十八研究所 -2015-6
电子机械工程
针对球载稳定平台系统设计过程中存在的对重量与空间的严格限制等难点,文中着重从结构设计、伺服控制方面进行了阐述,并针对设计难点给出了解决方案与实现方法。通过合理设计和精心布局,找到了一种重量轻、承载力大的稳定平台系统,为今后类似的稳定平台设计提供了宝贵的理论和实践基础。

打造稳定可靠的采编平台

黄向东 -光明日报社技术处 -2012-6
中国传媒科技
一张报纸的出版发行过程,网络和计算机等设备在其中占有相当重要的份额。从新闻的采编过程到版面的制作过程直到将版面传输到各地印刷点,都与网络和计算机设备密不可分。总结以往经验和教训,网络和计算机等设备的可用性都将直接影响报纸出版的时间。尤其是网络交换设备、服务器、存储设备在整个印刷出版的生产过程中至关重要,任何一点故障足以引发系统整体崩溃。

机载光电稳定平台润滑

夏军,渠继峰 -中国空空导弹研究院 -2009-1
光电技术应用
根据机载光电稳定平台结构形式及使用环境,指出油脂润滑是稳定平台最佳润滑方式.通过对比平台轴承润滑前后的阻力矩差异,并用MATLAB作为工具分析该阻力矩对稳定精度影响情况,给出光电稳定平台对润滑脂性能要求和选用原则.

稳定平台系统设计与控制

原晓刚,吴旭光,宁腾飞 -西北工业大学 -2012-9
国外电子测量技术
主要针对一个单轴稳定平台控制系统进行研究、设计以及实现.稳定平台控制系统通过微机械陀螺实时采样,并对信息进行分析处理,输出控制信号到电机,使电机达到对平台姿态进行补偿的目的,使平台相对惯性空间保持方位不变.主要分析了系统工作原理和控制方法,对稳定平台硬件和软件进行了设计,并用MATLAB进行了控制算法仿真,选择PID方法进行了校正.

船载稳定水平平台系统

李少伟,施朝健,黄震民 -上海海事大学商船学院 -2007-6
电子测量技术
本文提出了基于8051兼容单片机和各种微机电惯性传感器的船载稳定水平平台系统,并提出了整体设计方案,最终对整个系统进行了实现.本系统主要用于船载卫星跟踪天线的底座,以保持天线始终处于水平状态.系统采用了8051兼容单片机AT89S52单片机作为核心控制部件,利用惯导系统的原理,一方面频繁读取外部陀螺感器的结果,对平台进行实时控制.另一方面,定时(较长时间)读取一次倾角传感器的值,通过计算后,对稳定平台进行校正.平台的实际运动由单片机控制外部机械装置以达到对稳定水平平台进行修正,以保证其始终处于水平状态.该方法具有实现简单、成本低、精度高等优点.最后通过作为卫星跟踪天线底座,在某商船上进行了实验,基本达到所期望的结果.

稳定平台动态精度分析及改进

许照东,陈松灿,李辛 -中国一航光电所,南京航空航天大学
红外与激光工程
对整体及部分稳定的跟瞄系统的动态精度进行了分析,并根据理论分析提出了具体的方珐实现了对系统的改进和优化.从瞄准线稳像误差产生的来源入手,通过对稳瞄系统稳定平台动态误差模型的分析和研究,揭示了系统稳像误差的来源.同时根据分析的结果对系统进行改进,提出有效的控制方法,有效提高了稳瞄系统的跟踪精度.

多轴稳定平台的解算研究

吴学群 -船舶重工集团公司723所 -2008-4
舰船电子对抗
对多轴稳定平台的稳定模型及求解方法进行研究,结合典型的工程应用,建立稳定模型,并运用旋转矩阵,推导出单轴、两轴、三轴及斜轴稳定平台的角位移解算公式.

基于DSP的稳定平台设计

徐友清,何云峰,孙罡,刘亚舒 -南京理工大学机械工程学院 -2011-21
现代电子技术
为了消除海水运动对需要保持稳定姿态物体的影响,设计了两轴稳定平台.该稳定平台以TMS320F28335DSP为核心微处理器,采用了多传感器采集、伺服控制技术等;并架设了嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ来管理多任务稳定平台系统.实验结果表明,该两轴稳定平台在稳定性及动态性能上均能满足要求,起到了隔离海水运动的目的.

两轴四框架光电稳定平台稳定解算

曹晓平,江华诚 -华中光电技术研究所-武汉光电国家实验室,总装武汉局驻三三0三厂军事代表室 -2011-6
光学与光电技术
光电稳定平台常采用两轴四框架的结构形式扩大稳定跟踪范围和提高跟踪精度,内外框架之间由于机械结构连接产生耦合,为建立稳定解算方程,分析两轴四框架光电稳定平台的工作原理,通过各框架转轴坐标旋转关系,利用转移矩阵,推导出稳定解算方程和甲板坐标系的角位移解算公式,在典型工程实际条件下,比较公式计算的理论值与直接利用测角量累加值之间的差别,结果表明在外框架不能很好随动于内框架时,稳定解算时平台相对载体的姿态是内外框架测角量的非线性函数,这对伺服系统位置回路的控制非常关键。

摩擦对稳定平台稳定精度影响的研究

王仁臻,赵嫔娅,陈艺 -中国空空导弹研究院 -2012-3
航空兵器
陀螺稳定平台广泛应用于机载光电等军用和监视设备中。本文提出一种抑制Stribeck摩擦来提高稳定平台稳定精度的解决方案。为分析此方法的性能,给出了分析模型,并通过对比试验验证了该方法的有效性。测试结果表明,此方法能够在不改变稳定平台硬件特性的前提下。将系统的稳定精度提高一倍。