超高压输电线路巡检机器人越障控制问题的研究
作者 付双飞,王洪光,房立金,姜勇
单位 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,中国科学院研究生院
摘要 给出了一种超高压输电线路巡检机器人控制系统的设计与实现方法.根据机器人的作业任务,提出了基于传感器信息、约束信息以及动作反馈信息作为输入,产生式系统作为动作输出的越障控制方式.仿真结果表明此方法对于机器人的越障过程是有效的.
刊物 机器人
关键词 电力传输线路 巡检机器人 产生式系统 越障控制
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