一类线性不确定切换系统的保成本鲁棒控制
作者 汪锐,孙文安,齐丽,赵军
单位 东北大学信息科学与工程学院,大连大学信息工程学院
摘要 针对一类线性不确定切换系统,对保成本鲁棒控制问题进行了研究利用多Lyapunov函数法,给出了混杂状态反馈保成本控制器的设计方案,使得闭环系统对所有允许的不确定性,在所设计的混杂状态反馈控制器下是渐近稳定的,并应用线性矩阵不等式(LMI)的可解性给出闭环系统渐近稳定的充分条件,同时给出了二次型成本函数的一个上界最后用仿真结果验证了所设计方法的有效性.
刊物 东北大学学报(自然科学版)
关键词 切换系统 保成本 多Lyapunov函数 线性矩阵不等式 混杂状态反馈
在线阅读 下载