基于内模PID控制器的时延网络控制系统的保稳定性设计
作者 赵国材,王昊轶
单位 辽宁工程技术大学电气与控制工程学院
摘要 网络控制系统中存在的随机时延会导致系统的性能变差甚至不稳定.通过对随机时延的分析,建立了一个基于内模PID控制原理的网络控制系统模型,并以工业过程控制中经常用到的二阶对象为控制对象,完成了网络环境下的内模PID控制器的设计.仿真对比表明,该控制器对系统性能进行了补偿,保证了系统具有良好的稳定性能.
刊物 计算机系统应用
关键词 网络控制 内模PID控制 网络诱导时延
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