多轴稳定平台的解算研究
作者 吴学群
单位 船舶重工集团公司723所
摘要 对多轴稳定平台的稳定模型及求解方法进行研究,结合典型的工程应用,建立稳定模型,并运用旋转矩阵,推导出单轴、两轴、三轴及斜轴稳定平台的角位移解算公式.
刊物 舰船电子对抗
关键词 多轴稳定平台 稳定模型 旋转矩阵 斜轴
在线阅读 下载