基于DSP的稳定平台设计
作者 徐友清,何云峰,孙罡,刘亚舒
单位 南京理工大学机械工程学院
摘要 为了消除海水运动对需要保持稳定姿态物体的影响,设计了两轴稳定平台.该稳定平台以TMS320F28335DSP为核心微处理器,采用了多传感器采集、伺服控制技术等;并架设了嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ来管理多任务稳定平台系统.实验结果表明,该两轴稳定平台在稳定性及动态性能上均能满足要求,起到了隔离海水运动的目的.
刊物 现代电子技术
关键词 稳定平台 DSP 捷联惯性系统 μC/OS-Ⅱ
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