稳定平台系统设计与控制
作者 原晓刚,吴旭光,宁腾飞
单位 西北工业大学
摘要 主要针对一个单轴稳定平台控制系统进行研究、设计以及实现.稳定平台控制系统通过微机械陀螺实时采样,并对信息进行分析处理,输出控制信号到电机,使电机达到对平台姿态进行补偿的目的,使平台相对惯性空间保持方位不变.主要分析了系统工作原理和控制方法,对稳定平台硬件和软件进行了设计,并用MATLAB进行了控制算法仿真,选择PID方法进行了校正.
刊物 国外电子测量技术
关键词 稳定平台 PID设计 控制算法
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